下载中心：规格表、选型指南、3D 模型、URDF / SDK
所有公开资料免费。规格表、选型指南与 3D 模型可直接下载；URDF / SDK 包与数据集样本填写邮箱后发送（同时进入我们的更新通知，随时可退订）。
直接下载
- DexHand-5F 规格表（PDF，中英）
- DexHand 标准价目表 2026（PDF）
- 灵巧手选型指南 2026（PDF）
- DexHand-5F 装配体 3D 模型（STL，6.7 MB） · 在线预览
填邮箱获取
- URDF 与 Mesh 模型（含关节限位与碰撞体）
- 简化 SDK（ROS 2 / Python 示例）
- 10 MB 抓取数据集样本（HDF5 / RLDS，兼容 Hugging Face 与 LeRobot）
接下来
- 3 分钟在 Isaac Sim / MuJoCo 里完成第一次抓取：见博客教程
- 数字开发包首发 8 折（首年 ¥1,599）：完整环境 + 抓取算法与数据集 + 一年更新
- 远程实机测试 ¥199–499，订购时全额抵扣
English summary — downloads
Free: DexHand-5F spec sheet (PDF), dexterous hand selection guide (PDF), assembly STL. Enter your email to receive the URDF/mesh package, the simplified ROS 2 / Python SDK and a 10 MB HDF5/RLDS dataset sample.