DexHand Benchmark 2026：灵巧手开放评测榜单
DexHand Benchmark 2026 是一个开放的灵巧手参考评测。规则公开、脚本开源，入榜免费；预填数据一律标注“仿真基线 / 公开数据”，绝不标为官方实测，厂商可随时认领档案并提交带测试视频的实测指标替换基线。
评测指标
- 自由度（DoF）
- 负载与负载自重比
- 夹持力
- 重复定位精度
- 响应延迟
- 功耗与成本（可选）
当前榜单（起步基线）
| 灵巧手 | 自由度 | 负载 | 重复精度 | 延迟 | 数据来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| DexHand SCP-E5 | 17 | — | ±0.02 mm | 8 ms | 仿真基线 |
| Shadow Hand | 24 | 约 5 kg | — | — | 公开数据 |
| Allegro Hand | 16 | — | — | — | 公开数据 |
| LEAP Hand | 16 | — | — | — | 公开数据 |
基线数据整理自公开资料与仿真，仅供参考，并非厂商官方实测；标注为“仿真基线”的 DexHand 数据同样待实测替换。
如何参与
- 提交你的灵巧手（Submit Your Hand）：按开放规程测量参数，附测试视频，审核后入榜
- 认领档案（Claim Your Profile）：厂商验证身份后提交实测指标，替换参考基线
- 开放测试规程：测量脚本（Python / ROS 2）与物理测试规程开源，留邮箱获取仓库链接
公信力原则
- 入榜免费，评测规程开源透明
- 赞助位与榜单物理隔离并明确标注，不影响排名
- 认证报告（DexHand Verified）按开源规程出具，付费购买的是测评服务，不是榜位
English summary — DexHand Benchmark 2026
An open reference benchmark for dexterous hands: DoF, payload, grip force, repeatability, latency. The test protocol and measurement scripts are open source; listing is free. Pre-filled entries are labelled “Simulated / Public data”, never “official”; vendors can claim a profile and submit video-verified measurements. Sponsorship is physically separated from rankings.
- Current baselines: DexHand SCP-E5 (17 DoF, simulated), Shadow Hand (24 DoF, public), Allegro Hand (16 DoF, public), LEAP Hand (16 DoF, public)