JIZHI ROBOTICS
灵巧手5指
灵巧手5指
智能三爪
智能三爪
Delta机器人
Delta机器人
山东济南 · 机器人末端执行器专家

济智机器人
JIZHI ROBOTICS

智能末端执行器

12年伺服控制经验,7年机器人应用积累。灵巧手、智能三爪、Delta/Scara机器人、多轴驱动器——为人形机器人时代提供核心执行单元技术。

12+
年伺服经验
22
灵巧手关节
7+
年机器人应用
多项
设计专利
⚡ AI产品顾问
向下滚动
全系产品

完整的机器人末端技术体系

从5指仿人灵巧手到多关节智能三爪,从Delta高速机器人到集成伺服电机,覆盖工业自动化与人形机器人全场景。

末端执行器
灵巧手5指 SCP-E5-1722
01 · FLAGSHIP · 末端执行器
灵巧手 5指
Dexterous Hand · SCP-E5-1722
高度仿真成人手,22个关节动作,完整复刻人类手掌运动能力与灵活性。弹性夹持表面确保可靠抓握,高拟人化设计结合人体运动学,是极好的机器人末端执行器。配套仿真运动软件与语音控制App。
型号SCP-E5-1722-R/L
关节数量22 joints · 1:1比例
总长 / 重量500mm · 2.3kg
供电12V DC
通讯RS485 / EtherCAT
专利保护左右手可选内置驱动控制
咨询AI顾问 →
产品演示 · 灵巧手5指运动展示
智能三爪 SCP-E3-380
02 · 末端执行器
智能三爪
Smart 3-Jaw Gripper · SCP-E3-380
多关节可变位夹持工具,三指均可纵向伸缩,支持大角度横向旋转。可抓取圆柱形、球形、四方形物体及海绵体、异形物体(铅笔/足球/苹果/手机)。提供力矩控制软件与视觉导航系统。
型号SCP-E3-380
自由度7 DOF
夹持范围5 ~ 380mm
防护 / 重量IP54 · 1.95kg
通讯CAN / RS232 / EtherNet
IP54防护柔性抓取视觉导航
咨询AI顾问 →
产品演示 · 三爪多形态夹持展示
机器人系统
Delta并联机器人 SCP-D4
03 · 机器人系统
Delta 并联机器人
Delta Parallel Robot · SCP-D4
高效经济的拾取型机器人,完美胜任高频高速加工、取放、包装和组装任务。三轴/四轴可选,全闭环控制,支持视觉系统配置,吊顶安装不占地面空间。
型号SCP-D4-800 / SCP-D4-400
额定负载2kg / 1kg
工作直径900mm / 400mm
重复定位精度±0.05mm
最大速度2次/秒
通讯CANopen / EtherCAT
高速分拣视觉系统Codesys编程
咨询AI顾问 →
产品演示 · Delta机器人高速分拣
Scara机器人 SCP-S4
04 · 机器人系统
Scara 水平关节机器人
Scara Robot · SCP-S4
经济高效的拾取装配机器人,轻松胜任高速制造、快速取放、安装和包装任务。4轴设计,高精度±0.02mm,台面安装,适合电子装配和精密搬运。
型号SCP-S4-600 / SCP-S4-350
额定负载5kg / 2kg
工作直径600mm / 350mm
重复定位精度±0.02mm
4轴回转速度1000°/s
通讯CANopen / EtherCAT
精密装配电子制造视觉引导
咨询AI顾问 →
自动抛光工作站
05 · 行业应用
自动抛光工作站
Automated Polishing Workstation
基于六轴机器人的全自动打磨抛光系统。密闭工作间隔离高噪音与金属粉尘,离线编程快速生成磨削程序,柔性加工适应多种类工件,生产效率大幅提高。
设备尺寸3145×1368×1960mm
适用行业卫浴/汽车/医疗/木工
特点离线编程·柔性加工
节省人工成本高一致性工伤事故为零
咨询AI顾问 →
产品演示 · 全自动抛光工作站运行
控制与驱动
机器人运动控制器 SCP-C-i5
06 · 控制与驱动
机器人控制器
Motion Controller · SCP-C-i5
轨迹规划运动控制器,完成机器人运动控制、实时工业总线和PLC Open于一体。支持Delta/Scara/六轴/码垛多种机器人类型,内置视觉跟踪系统,Codesys V3编程。
型号SCP-C-i5
CPUIntel Core i5-7500
存储32GB SSD · 2G RAM
总线EtherCAT
编程Codesys V3 · IEC61131-3
供电12Vdc
多机器人兼容内置视觉PLC-Open
咨询AI顾问 →
6合1无刷电机驱动器
07 · 控制与驱动
6合1驱动器
6-in-1 Servo Driver · SCP-SD-6AX
一台驱动器拖动6个伺服电机,共享直流母线节能50%以上,体积节省一半。支持多摩川/海德汉绝对值编码器,自动电机整定,适用从PLC任务到多机器人复杂应用。
型号系列SCP-SD-4AX / 6AX
节能50%+ 共享直流母线
电流环8KHz
编码器EnDat 2.2 / SmartAbs
总线EtherCAT / CANopen / Modbus
节能50%+自动整定模块化设计
咨询AI顾问 →
单轴伺服驱动器 SCP-SD3L
08 · 控制与驱动
单轴伺服驱动器
Single-Axis Servo Driver · SCP-SD3L
采用DSP和FPGA、智能功率模块(IPM)驱动,全数字控制。支持差分输入、脉冲+方向输入、模拟量输入。集成速度/力矩/定位控制,支持光栅尺反馈全闭环。
型号SCP-SD3L010-1E / 025-1E
额定电流10A / 25A
最大功率2.6kW / 5.5kW
主回路电源220V AC 单/三相
通讯CANopen / EtherCAT
全数字控制全闭环自动识别电机
咨询AI顾问 →
My-Motor集成总线伺服电机
09 · 控制与驱动
My-Motor 一体伺服
Integrated Bus Servo · SCP-SR-60
集成运动控制、实时总线通讯、绝对值编码器与伺服电机于一体。几乎没有线缆,提升EMC降低故障率30%+。IP65高防护等级,仅需3根电线即可完全控制。
型号SCP-SR-60/125 · SCP-SR-60/250
功率125W / 250W
防护等级IP65
编码器12位绝对值磁编码器
总线EtherCAT/EtherNet-IP/Profinet
IP65无线缆设计专利保护
咨询AI顾问 →
AI技术服务

智能化配套软件生态

提供完整的AI技术服务和软件解决方案,从机器人仿真到语音控制,从视觉导航到力矩控制,助力客户快速实现智能化生产。

🤖
AI产品顾问
基于完整产品知识库,7×24小时在线。精准回答技术参数、选型建议、合作咨询,支持中英文。
🎮
机器人仿真软件
项目前期方案验证与轨迹模拟,降低项目风险,支持Delta/Scara/六轴机器人仿真。
🗣️
语音控制App
通过语音指令控制机器人和灵巧手,支持中英文语音识别,适用于服务机器人和演示场景。
👁️
视觉导航系统
与智能三爪配套的视觉引导抓取系统,支持目标识别、位置定位和自动抓取规划。
⚖️
力矩控制软件
精确力矩控制,适用于智能三爪和灵巧手的精细操作,防止过力损坏精密部件。
📊
BSI监控系统
功能强大的软件监控系统,抓取波形、查看状态机、监控上位机,Windows PC调试软件。
⚡ 立即咨询AI顾问
招商合作

10年技术积累
转化为产业价值

灵巧手技术从2010年研发,2015年进入实际应用,积累超10年工程化经验。帮助合作方少走3-5年研发弯路,真正转化为竞争优势。

01
技术转让
整体转让灵巧手结构技术、控制系统、驱动系统,含完整工程图纸、BOM清单、调试文档及技术培训支持。
人形机器人整机公司完整技术获取快速落地
02
技术授权
按模块授权,可选手部结构、控制系统或抓取算法。支持独占授权、非独占授权、区域授权等灵活形式。
已有机器人产品模块化引入灵活授权
03
联合开发
双方共同开发新一代灵巧手或人形机器人手,共同持有知识产权,开发周期比独立研发缩短50%以上。
机器人创业团队共同持有IP快速出样机
04
战略投资
开放战略投资、技术并购、成立合资公司等深度合作方式。适合上市公司布局人形机器人赛道。
上市公司投资机构海外集成商
合作推进流程
01
技术交流
了解需求,介绍技术体系,判断合作方向
02
样机验证
安排样机演示,针对具体场景技术验证
03
确定模式
协商授权/开发/投资合作条款
04
签署协议
完成法律文件,启动合作执行
在线询盘 · 合作洽谈
关于我们

山东济智机器人
有限公司

山东济智机器人有限公司是一家专注于运动控制和机器人系统集成的高科技制造商。核心技术体系来源于12年伺服控制器开发经验和7年机器人应用积累,与德国汉堡科技大学和意大利博洛尼亚大学保持稳定研究合作。

灵巧手技术从2010年开始研发,2015年前后进入实际应用阶段,积累超过10年工程化经验,产品已通过样机→工程样机→真实应用的完整验证流程。

公司产品广泛应用于机器人控制驱动、包装机械、印刷机械、食品机械、木工机械、玻璃机械、抛光机械、科研院所、航空航天、水下设备等领域。

12+
年伺服控制经验
7+
年机器人应用
2010
灵巧手研发起始
多项
设计专利
山东济智机器人团队
核心专利
灵巧手5指机构设计专利(SCP-E5-1722),多关节仿人手结构及驱动集成方法
智能三爪多自由度夹持系统专利,力位混合控制方法及装置
集成总线伺服电机(My-Motor)专利,多圈绝对值编码器集成方法
多轴联动控制器架构专利,实时EtherCAT总线调度算法
公司介绍 · 山东济智机器人有限公司
联系我们
📱
电话 / 微信
17705312377 / 15666770032
微信:13707145255
🌐
官方网站 / AI顾问
📍
公司地址
山东省济南市
服务时间
周一至周六 09:00-18:00 · AI顾问7×24小时
💬 AI产品顾问 · 点击咨询
💬
AI