高校与实验室合作计划：样机租借换案例与论文引用
我们把第一批开发样机优先交给能产出案例与论文的实验室。你出研究与引用，我们出硬件、SDK 与技术支持。
三种合作方式
| 方式 | 你得到 | 我们希望得到 |
|---|---|---|
| 样机租借（3–6 个月） | DexHand-5F 或 DexGrip-3F 样机 + 驱动器 + SDK，免费或象征性押金 | 1 个公开案例（视频 / 博客）+ 论文致谢或引用 |
| 合作研究 | 定制法兰 / 接口适配，联合调试，优先技术支持 | 联合署名或数据集共建，可入 DexHand Benchmark |
| 教学采购 | 实体开发套件教育价，数字开发包学生价（凭 edu 邮箱） | 课程案例展示许可 |
适合谁
- 具身智能 / 人形机器人 / 灵巧操作方向的高校课题组、研究院
- 有机械臂（UR / Franka / 国产六轴）并计划做抓取、在手操作、VLA 或遥操作研究的团队
- 无人机与特种机器人团队（三指夹爪挂载抓取）
我们提供
- URDF / Mesh 与仿真环境（Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo），HDF5 / RLDS 数据格式
- ROS 2 接口、Python SDK、EtherCAT 驱动塔与 CODESYS 工程
- 远程联调与每周 Office Hours
- 评测入榜：你的实测数据可发布在 DexHand Benchmark
申请流程
- 填写下方表单（研究方向 + 机械臂型号 + 期望周期）
- 1 个工作日内回复，安排 30 分钟线上沟通或远程实机测试
- 签署简短合作备忘（样机保管、案例发布约定、出口合规声明）
- 发货 / 远程开通，联调上线
English summary — academic & lab program
Research labs in embodied AI, humanoids or dexterous manipulation can apply for a DexHand-5F hand or DexGrip-3F gripper loaner (3–6 months, free or nominal deposit) in exchange for a public case study and a citation or acknowledgement. We provide URDF/meshes, Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo environments, ROS 2 and Python SDKs, remote commissioning and weekly office hours; measured data can be published on the DexHand Benchmark. Educational pricing is available for hardware and the Simulation Kit (edu email).