# DexHand — 武汉精灵巧手机器人有限公司

> 面向具身智能的灵巧操作基础设施：自研五指仿生灵巧手 DexHand-5F（17 台伺服电机 / 17 自由度）、三指自适应夹爪 DexGrip-3F、ROS 2 / Python SDK、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 仿真、HDF5 / RLDS 数据集（兼容 Hugging Face & LeRobot），以及开放的 DexHand Benchmark 2026 评测榜单。中英双语站点，全部视频本站托管。

- 公司：武汉精灵巧手机器人有限公司（Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics Co., Ltd.），中国湖北省武汉市
- 联系：电话/微信 +86-137-0714-5255 · 邮箱 13707145255@139.com · YouTube https://www.youtube.com/@industryautomation
- 团队前身：武汉斯卡普机器人技术有限公司 / Scramp Robotics GmbH；2016 汉诺威工业博览会参展；2020 中国机械工业科学技术奖科技进步奖二等
- 完整内容（纯文本）：https://ai.365cn.net/llms-full.txt

## 产品
- [DexHand-5F 五指仿生灵巧手](https://ai.365cn.net/products/dexhand-5f.html): 17 电机 / 17 DoF，左右手成对，EtherCAT 驱动塔，CODESYS / GUI，虚拟手仿真；实体开发套件 ¥29,800 起
- [DexGrip-3F 三指自适应夹爪](https://ai.365cn.net/products/dexgrip-3f.html): 包夹 / 捏夹 / 内撑，120° 对称自适应，高负载自重比，力控反馈，适合无人机与机械臂
- 产品阶梯：开源社区版免费（URDF/Mesh/SDK）→ 数字开发包 ¥1,999/年起 → 实体开发套件 ¥29,800 起 → 企业授权定制；数据集即服务 10 MB 免费样本

## 技术与评测
- [技术平台与路线图](https://ai.365cn.net/technology.html): Build·Simulate·Control·Deploy 一套技术栈；第二代前臂集成腱驱动灵巧手研发中
- [DexHand Benchmark 2026](https://ai.365cn.net/benchmark.html): 开放规程，入榜免费，基线标注仿真 / 公开数据，厂商可认领与提交实测

## 免费资料与合作
- [下载中心](https://ai.365cn.net/downloads/): 规格表 PDF、选型指南 PDF、STL 3D 模型即下；URDF / SDK / 数据集样本填邮箱发送
- [高校与实验室合作计划](https://ai.365cn.net/academic.html): 样机租借 / 赠送换案例与论文引用，教育价
- [下单与付款](https://ai.365cn.net/order.html): 微信 / 支付宝扫码或对公转账，登记后 1 个工作日内开通
- 首发优惠：数字开发包首年 8 折（¥1,599）+ 数据集样本包，截止 2026-12-31；远程实机测试 ¥199–499 可全额抵扣
- [UOSAM 无人机竞赛 RTK 评分系统](https://ai.365cn.net/solutions/uosam.html): 面向考点 / 培训机构 / 院校，按考点或学员年费授权

## 技术博客
- [博客首页](https://ai.365cn.net/blog/) · Isaac Sim 抓取教程 · ROS 2 控制灵巧手 · 灵巧手选型指南 · Shadow / Allegro / LEAP 对比 · 自由度怎么算

## 其他页面
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