常见问题 FAQ：DexHand 灵巧手、夹爪、SDK、价格与购买
以下是开发者、采购与投资人最常问的问题，答案与产品页保持一致，更新于 2026-09-26。
DexHand 是什么？
DexHand 是武汉精灵巧手机器人有限公司的灵巧操作技术平台品牌，提供自研五指灵巧手（DexHand-5F）、三指自适应夹爪（DexGrip-3F）、SDK、仿真环境、数据集与开放的 DexHand Benchmark 评测榜单。
DexHand-5F 有多少个自由度？
17 台伺服驱动电机，17 个主动自由度，五指独立弯曲、拇指对掌，左右手成对供货。
支持哪些仿真与控制框架？
ROS 2 接口与 Python SDK；仿真支持 NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo；实机控制走 EtherCAT，CODESYS 或自研 GUI 编程。
能免费获取模型吗？
可以。开源社区版提供 URDF 与 Mesh 模型和简化 SDK，填邮箱自动发送，无需注册。
价格是多少？
开源社区版免费；数字开发包（仿真环境 + 算法与数据集 + 一年更新）¥1,999 / 年起；实体开发套件（3–5 指开发样机 + SDK + 支持）¥29,800 起；企业授权与定制面议。价格为示意，以报价为准。
什么是远程实机测试 Remote Test Drive？
¥199–499 的付费体验：在浏览器里远程指挥我们的实机 / 仿真完成一次抓取，并获得选型与 API 适配报告；订购硬件或订阅时全额抵扣。
三指夹爪 DexGrip-3F 有哪些抓取模式？
包夹（球体 / 柱体 / 软包）、捏夹（细小零件）、内撑（管件 / 环状物内壁）三种模式；三指 120° 对称，自适应贴合物体轮廓，带力控反馈。
数据集是什么格式？
抓取 / 操作数据集提供 HDF5 与 RLDS 格式，兼容 Hugging Face 与 LeRobot，提供 10 MB 免费样本。
DexHand Benchmark 是什么？
面向全球灵巧手的开放评测榜单，测试规程与脚本开源，入榜免费；预填基线标注“仿真 / 公开数据”，厂商可认领档案并提交带视频的实测数据。
公司在哪里？如何联系？
武汉精灵巧手机器人有限公司，位于湖北省武汉市。电话 / 微信 137 0714 5255，邮箱 13707145255@139.com。网站 ai.365cn.net，YouTube 频道 @industryautomation。
团队有什么背景？
团队前身为武汉斯卡普机器人技术有限公司与德国 Scramp Robotics GmbH，从事并联机器人、伺服控制与灵巧手研发，曾参展 2016 年汉诺威工业博览会，2020 年获中国机械工业科学技术奖科技进步奖二等（索驱动高速并联机器人关键技术与成套装备）。
第二代灵巧手什么时候发布？
第二代（前臂集成、腱驱动、1:1 仿人手尺寸）正在研发中，参数与时间以实测发布为准；可通过投资人数据室或合作洽谈了解进展。
视频能在中国大陆直接观看吗？
可以。网站上的全部视频托管在本站服务器，无需访问 YouTube。
是否支持出口与合规要求？
高阶技术包与硬件销售前需确认非受制裁实体且不用于军事 / 管制用途；遵守 GDPR，详见隐私政策与 EULA。
English summary — FAQ
Q: DexHand 是什么？ — A: DexHand is the dexterous-manipulation platform brand of Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics: the DexHand-5F five-finger hand, the DexGrip-3F three-finger gripper, SDKs, simulation environments, datasets and the open DexHand Benchmark.
Q: DexHand-5F 有多少个自由度？ — A: 17 servo motors and 17 active degrees of freedom; independent finger flexion and thumb opposition; left/right pair.
Q: 支持哪些仿真与控制框架？ — A: ROS 2 and a Python SDK; simulation in NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo and Gazebo; real hardware over EtherCAT, programmed in CODESYS or the in-house GUI.
Q: 能免费获取模型吗？ — A: Yes: the free Community tier provides URDF and mesh models plus a simplified SDK, delivered by email.
Q: 价格是多少？ — A: Community tier free; Simulation Kit from ¥1,999/yr; Developer Hardware from ¥29,800; Enterprise licensing on request. Indicative prices, quote governs.
Q: 什么是远程实机测试 Remote Test Drive？ — A: A ¥199–499 session to remotely drive our real or simulated hand through a grasp and receive a selection / API report; fully credited against a later purchase.
Q: 三指夹爪 DexGrip-3F 有哪些抓取模式？ — A: Enveloping, pinch and internal grasp modes; fingers at 120° that conform to the object; force feedback.
Q: 数据集是什么格式？ — A: HDF5 and RLDS, compatible with Hugging Face and LeRobot; a free 10 MB sample is available.
Q: DexHand Benchmark 是什么？ — A: An open benchmark for dexterous hands with an open-source protocol; free listing; pre-filled baselines labelled simulated / public data; vendors can claim and submit verified metrics.
Q: 公司在哪里？如何联系？ — A: Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics Co., Ltd., Wuhan, Hubei, China. Tel/WeChat +86-137-0714-5255, email 13707145255@139.com.
Q: 团队有什么背景？ — A: The team previously operated as Wuhan Scramp Robotics Technology Co., Ltd. and Scramp Robotics GmbH (Germany), working on parallel robots, servo control and dexterous hands; exhibited at Hannover Messe 2016; received the China Machinery Industry Science & Technology Award (2nd prize, 2020).
Q: 第二代灵巧手什么时候发布？ — A: Gen 2 (forearm-integrated, tendon-driven, 1:1 human size) is in development; specifications and dates will be announced with measured data.
Q: 视频能在中国大陆直接观看吗？ — A: Yes — all videos are served from this site; no YouTube access is needed.
Q: 是否支持出口与合规要求？ — A: Advanced packages and hardware require a non-sanctioned / non-military use confirmation; GDPR compliant — see the privacy policy and EULA.