# DexHand · 武汉精灵巧手机器人有限公司 — 完整站点内容（llms-full.txt）

> 本文件面向 AI 助手与搜索引擎，包含 ai.365cn.net 全部公开内容的纯文本版本（中文为主，附英文摘要）。更新于 2026-09-26。引用时请注明来源 https://ai.365cn.net。

公司：武汉精灵巧手机器人有限公司（Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics Co., Ltd.），中国湖北武汉。电话/微信 +86-137-0714-5255，邮箱 13707145255@139.com。品牌 DexHand。YouTube: https://www.youtube.com/@industryautomation


# DexHand-5F 五指仿生灵巧手（17 自由度）

> 武汉精灵巧手机器人自研五指仿生灵巧手 DexHand-5F：17 台伺服电机、17 个主动自由度，左右手成对，EtherCAT 多轴驱动塔，CODESYS/GUI 编程，虚拟手仿真联调，实体开发套件 ¥29,800 起。

URL: https://ai.365cn.net/products/dexhand-5f.html
DexHand-5F 是武汉精灵巧手机器人有限公司自研的第一代五指仿生灵巧手：17 台伺服驱动电机对应 17 个主动自由度，五指可独立弯曲、拇指可对掌，左手与右手成对供货，可安装在六轴机械臂、并联机器人或人形机器人本体上。

- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/hand-5f-photo.jpg (DexHand-5F 五指灵巧手实物)
- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/hand-5f-tower.jpg (灵巧手与多轴伺服驱动塔)
- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/hand-5f-pcb.jpg (灵巧手抓取 PCB 电路板)
- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/hand-family.jpg (灵巧手产品家族与驱动塔)
- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/hand-5f-cad.jpg (灵巧手 CAD 模型（手掌侧）)
- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/hand-5f-cad-back.jpg (灵巧手 CAD 模型（手背侧，驱动板）)


## 规格与特性

| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 产品名称 | DexHand-5F 五指仿生灵巧手（第一代，现役型号） |
| 驱动 | 17 台伺服驱动电机（含编码器），电机外置于手掌后方 / 驱动塔 |
| 主动自由度 | 17 DoF，五指独立弯曲，拇指对掌 |
| 手型 | 左手 / 右手，成对供货，亦可单只 |
| 控制器 | 配套多轴一体伺服驱动器（塔式），EtherCAT 总线 |
| 编程 | CODESYS；自研 GUI 上位机（单轴手动、示教、仿真、姿态库） |
| 仿真 | 与实机 1:1 的虚拟手，离线编程与在线联调共用同一控制器 |
| 已验证应用 | 抓取 PCB 电路板、工具与日用品；肌电（EMG）传感器驱动；机械臂末端集成 |
| 安装 | 六轴机械臂 / 并联机器人 / 人形本体，法兰定制 |
| 3D 模型 | 装配体 STL 可在线预览（首页“在线 3D 预览”），完整 URDF / Mesh 通过开源社区版免费获取 |

说明：以上为已公开验证的配置。负载、重复精度、响应延迟等物理指标将随 DexHand Benchmark 实测数据同步发布，未经实测的数字我们不对外标注。


## 软件与开发

- ROS 2 接口、Python SDK（开发套件随附）
- 仿真：NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 环境（数字开发包）
- 数据：抓取 / 操作数据集，HDF5 与 RLDS 格式，兼容 Hugging Face 与 LeRobot
- 开源社区版：URDF 与 Mesh 模型、简化 SDK，填邮箱免费获取


## 购买与价格

| 方式 | 价格（示意） | 内容 |
|---|---|---|
| 开源社区版 | 免费 | URDF & Mesh、简化 SDK |
| 数字开发包（年订阅） | ¥1,999 / 年起 | 仿真环境 + 抓取算法与数据集 + 一年更新 |
| 实体开发套件 | ¥29,800 起 | 3–5 指开发样机 + SDK + 技术支持；远程实机测试 ¥199–499 可全额抵扣 |
| 企业授权 / 定制 | 面议 | 工业级图纸授权、定制开发、私有化部署 |

[扫码付定金 / 订阅](https://ai.365cn.net/order.html?p=devkit_deposit) · [联系我们获取报价](https://ai.365cn.net/about.html)


## 实拍视频

- 视频: https://ai.365cn.net/videos/v-lr-hands.mp4 (DexHand-5F 左手与右手成对演示)

- 视频: https://ai.365cn.net/videos/v-hand5f-sim.mp4 (实机与虚拟手同步联调)

- 视频: https://ai.365cn.net/videos/yt/26WTkfdDUSY.mp4 (灵巧手编程 · CODESYS 控制与仿真联调（4:32）)

- 视频: https://ai.365cn.net/videos/yt/zuHk2DsPItM.mp4 (肌电（EMG）传感器驱动灵巧手 · 真人测试)


## 下一代

第二代灵巧手（研发中）将把 17 台微型电机与驱动板全部集成到前臂内，采用腱驱动远端传动与双自由度万向手腕，实现 1:1 仿人手尺寸、密闭热管理与 IP 防护。详见技术路线页。

[技术路线](https://ai.365cn.net/technology.html)


## English summary — DexHand-5F five-finger dexterous hand

DexHand-5F is the first-generation five-finger bionic dexterous hand designed and built by Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics Co., Ltd. (Wuhan, Hubei, China). It has 17 servo motors and 17 active degrees of freedom with independent finger flexion and thumb opposition, ships as a left/right pair, and mounts on 6-axis arms, parallel robots or humanoid bodies.

- Multi-axis servo drive tower over EtherCAT; programmed in CODESYS or the in-house GUI
- 1:1 virtual hand for offline programming and live co-simulation on the same controller
- Demonstrated grasping of PCBs, tools and everyday objects; EMG (muscle sensor) driven control
- ROS 2 / Python SDK, Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo environments, HDF5 / RLDS datasets (Hugging Face & LeRobot compatible)
- Pricing: Community tier free (URDF, meshes, SDK); Simulation Kit from ¥1,999/yr; Developer Hardware from ¥29,800; Enterprise licensing on request
- Payload, repeatability and latency figures will be published with DexHand Benchmark measurements; unverified numbers are not advertised

Contact: 13707145255@139.com · Tel/WeChat +86-137-0714-5255.


# DexGrip-3F 三指自适应夹爪

> 武汉精灵巧手机器人 DexGrip-3F 三指自适应夹爪：包夹 / 捏夹 / 内撑三种抓取模式，三指 120° 对称自适应贴合，高负载自重比，力控反馈，适合机械臂末端与无人机挂载抓取。

URL: https://ai.365cn.net/products/dexgrip-3f.html
DexGrip-3F 是一款三指自适应通用末端执行器，在“控制简易度”与“抓取稳定性”之间取得平衡：三根手指呈 120° 对称分布，多关节联动，接触物体后自动顺应轮廓收紧，不挑物体形状。

- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/gripper-3f.jpg (DexGrip-3F 三指夹爪装于机械臂)
- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/gripper-ring.jpg (夹爪包夹环形件)
- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/gripper-driver.jpg (夹爪与配套伺服驱动器)


## 三种抓取模式

| 模式 | 动作 | 适合对象 |
|---|---|---|
| 包夹 Enveloping | 三指像手掌一样将物体整体包裹在手心，力夹角 120° 对称分布，包住后极难滑脱 | 球体、柱体、沙包等无固定形状 / 易变形的软质物体 |
| 捏夹 Pinch | 仅用三指指尖精准对位捏取 | 细小零件、轻薄物体、微调作业 |
| 内撑 Internal | 手指反向发力，从空心物体内壁向外撑开固定 | 管件、环状物 |


## 技术优势

- 自适应抓取：手指多关节联动，接触物体时随表面轮廓形变直到贴合，对位误差容忍度高
- 三点对称锁死：120° 等距结构提供向心会聚的抓取力，克服两指夹爪受力不均导致的侧滑
- 高负载自重比：自重轻、抓取力大，适合无人机背负与机械臂末端
- 力控反馈：可调抓取力，既能抓紧重物，也能不捏碎易碎件
- 配套伺服驱动器与上位机，可与 DexHand-5F 共用控制平台


## 典型应用

- 无人机抓取与投放（如沙包、包裹）：夹爪罩住目标后自动收紧，用机械自适应弥补悬停对位误差，实现可靠“盲操抓取”
- 机械臂拾取不规则物体、软包与球体
- 实验室 / 教学：与灵巧手同一控制器，便于对比研究


## 购买

通过询盘获取匹配规格的 PDF 报价；远程实机测试体验包 ¥199–499，订购时全额抵扣。

[获取报价](https://ai.365cn.net/about.html) · [先付 ¥499 远程测试](https://ai.365cn.net/order.html?p=td_real)


## 实拍视频

- 视频: https://ai.365cn.net/videos/v-gripper-3f.mp4 (DexGrip-3F 三指夹爪抓取演示（带抓取力显示）)


## English summary — DexGrip-3F three-finger adaptive gripper

DexGrip-3F by Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics Co., Ltd. is a three-finger adaptive end effector with three grasp modes: enveloping (spheres, cylinders, soft bags), pinch (small parts) and internal (pipes, rings). Fingers sit at 120° with linked joints that conform to the object, giving high tolerance to misalignment — well suited to drone-mounted grasping and robot-arm pick-and-place.

- High payload-to-weight ratio; adjustable grip force with force feedback
- Ships with a servo drive and GUI; shares the control platform with DexHand-5F
- Quotes on request; Remote Test Drive ¥199–499 credited against purchase

Contact: 13707145255@139.com · Tel/WeChat +86-137-0714-5255.


# 技术平台与路线图：从仿真到实机的灵巧操作

> DexHand 技术平台：Build · Simulate · Control · Deploy 一套技术栈；支持 ROS 2、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo；第一代 17 电机外置灵巧手，第二代前臂集成腱驱动灵巧手研发中。

URL: https://ai.365cn.net/technology.html
DexHand 的定位不是“卖一只手”，而是为具身智能与人形机器人提供“灵巧操作”的技术基础设施：手（Hardware）+ 仿真（Simulation）+ 控制（Control）+ 数据（Data）。


## 一套技术栈：Build · Simulate · Control · Deploy

- Build：URDF / Mesh 模型与数据集起步，免费获取
- Simulate：NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 环境，训练抓取策略并在数字孪生中验证
- Control：ROS 2 接口 + Python SDK；核心控制与安全层在仿真与实机之间保持一致
- Deploy：同一策略通过 ROS 2 / EtherCAT 运行在真实硬件上


## 数据

- 抓取 / 操作数据集，HDF5 与 RLDS 格式，兼容 Hugging Face 与 LeRobot
- 10 MB 免费样本，按季订阅（数据集即服务 DaaS）


## 第一代（现役）：高自由度仿生手，电机外置

- 17 台伺服电机 + 多轴驱动塔，EtherCAT 总线，CODESYS / 自研 GUI 编程
- 虚拟手仿真与实机共用同一控制器
- 适合科研、算法验证、教学与展示
- 局限：手部体积与刚度受限、线束外露、无 IP 防护


## 第二代（研发中）：前臂集成 · 腱驱动 · 1:1 仿人手尺寸

| 技术点 | 设计要求 |
|---|---|
| 前臂高密度集成 | 17 台微型电机（含编码器、微型行星减速器）与多轴伺服驱动板全部布置在仿人小臂尺寸的密闭骨架内；电机轴线平行前臂轴线，蜂窝状矩阵排布；骨架拓扑优化，航空铝 / 镁铝合金 |
| 远端腱驱动 | 高强度纤维缆绳（超高分子量聚乙烯 / 芳纶）远端传动，穿越偏航 + 俯仰双自由度万向手腕；微型张紧补偿机构消除伸长引起的串扰与张力失控 |
| 手指关节 | DIP / PIP / MCP 柔性梯度设计：指尖关节最纤细、回弹力矩低；根部关节承受最大载荷、回弹力矩最强 |
| 热管理 | 密闭前臂以铝合金壳体传导散热，内部规划微型风道 / 导热硅胶 / 微型热管 |
| 传感与布线 | 掌心与指尖触觉 / 六维力阵列与角度编码器，线缆从静态前臂穿越动态手腕与手指关节，做弯曲疲劳寿命仿真 |
| 可制造性 | 面向 IP 防尘防水；五轴 CNC / 精密压铸 / MIM / 金属 3D 打印工艺窗口权衡；17 轴传动链形位公差分析 |

第二代面向人形机器人本体与工业高动态抓取，具体参数以实测发布为准。

[第一代产品 DexHand-5F](https://ai.365cn.net/products/dexhand-5f.html) · [DexHand Benchmark](https://ai.365cn.net/benchmark.html)


## English summary — technology platform and roadmap

DexHand is dexterous-manipulation infrastructure for embodied AI: hardware + simulation + control + data on one stack. Start with free URDF/mesh models, train in NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo, and run the same policy on real hardware over ROS 2 and EtherCAT.

- Gen 1 (shipping): 17 external servo motors, multi-axis drive tower, virtual hand co-simulation
- Gen 2 (in development): all 17 micro actuators and servo boards inside the forearm in a honeycomb layout, high-strength fibre tendons with tension compensation through a yaw+pitch universal wrist, graded-compliance finger joints, sealed-forearm thermal management, tactile / 6-axis force sensing, IP protection, DFM for domestic precision machining
- Datasets in HDF5 / RLDS, Hugging Face and LeRobot compatible


# DexHand Benchmark 2026：灵巧手开放评测榜单

> DexHand Benchmark 2026 是面向全球灵巧手的开放评测：统一测试规程开源，指标含自由度、负载、夹持力、重复精度、响应延迟；预填基线标注“仿真 / 公开数据”，厂商可认领档案并提交带视频的实测数据。

URL: https://ai.365cn.net/benchmark.html
DexHand Benchmark 2026 是一个开放的灵巧手参考评测。规则公开、脚本开源，入榜免费；预填数据一律标注“仿真基线 / 公开数据”，绝不标为官方实测，厂商可随时认领档案并提交带测试视频的实测指标替换基线。


## 评测指标

- 自由度（DoF）
- 负载与负载自重比
- 夹持力
- 重复定位精度
- 响应延迟
- 功耗与成本（可选）


## 当前榜单（起步基线）

| 灵巧手 | 自由度 | 负载 | 重复精度 | 延迟 | 数据来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| DexHand SCP-E5 | 17 | — | ±0.02 mm | 8 ms | 仿真基线 |
| Shadow Hand | 24 | 约 5 kg | — | — | 公开数据 |
| Allegro Hand | 16 | — | — | — | 公开数据 |
| LEAP Hand | 16 | — | — | — | 公开数据 |

基线数据整理自公开资料与仿真，仅供参考，并非厂商官方实测；标注为“仿真基线”的 DexHand 数据同样待实测替换。


## 如何参与

- 提交你的灵巧手（Submit Your Hand）：按开放规程测量参数，附测试视频，审核后入榜
- 认领档案（Claim Your Profile）：厂商验证身份后提交实测指标，替换参考基线
- 开放测试规程：测量脚本（Python / ROS 2）与物理测试规程开源，留邮箱获取仓库链接


## 公信力原则

- 入榜免费，评测规程开源透明
- 赞助位与榜单物理隔离并明确标注，不影响排名
- 认证报告（DexHand Verified）按开源规程出具，付费购买的是测评服务，不是榜位

[提交 / 认领](https://ai.365cn.net/#benchmark) · [常见问题](https://ai.365cn.net/faq.html)


## English summary — DexHand Benchmark 2026

An open reference benchmark for dexterous hands: DoF, payload, grip force, repeatability, latency. The test protocol and measurement scripts are open source; listing is free. Pre-filled entries are labelled “Simulated / Public data”, never “official”; vendors can claim a profile and submit video-verified measurements. Sponsorship is physically separated from rankings.

- Current baselines: DexHand SCP-E5 (17 DoF, simulated), Shadow Hand (24 DoF, public), Allegro Hand (16 DoF, public), LEAP Hand (16 DoF, public)


# 常见问题 FAQ：DexHand 灵巧手、夹爪、SDK、价格与购买

> 关于 DexHand 灵巧手平台的常见问题：自由度、支持的仿真与控制框架、免费模型、价格、远程实机测试、三指夹爪模式、数据集格式、评测榜单、公司联系方式。

URL: https://ai.365cn.net/faq.html
以下是开发者、采购与投资人最常问的问题，答案与产品页保持一致，更新于 2026-09-26。


### DexHand 是什么？

DexHand 是武汉精灵巧手机器人有限公司的灵巧操作技术平台品牌，提供自研五指灵巧手（DexHand-5F）、三指自适应夹爪（DexGrip-3F）、SDK、仿真环境、数据集与开放的 DexHand Benchmark 评测榜单。


### DexHand-5F 有多少个自由度？

17 台伺服驱动电机，17 个主动自由度，五指独立弯曲、拇指对掌，左右手成对供货。


### 支持哪些仿真与控制框架？

ROS 2 接口与 Python SDK；仿真支持 NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo；实机控制走 EtherCAT，CODESYS 或自研 GUI 编程。


### 能免费获取模型吗？

可以。开源社区版提供 URDF 与 Mesh 模型和简化 SDK，填邮箱自动发送，无需注册。


### 价格是多少？

开源社区版免费；数字开发包（仿真环境 + 算法与数据集 + 一年更新）¥1,999 / 年起；实体开发套件（3–5 指开发样机 + SDK + 支持）¥29,800 起；企业授权与定制面议。价格为示意，以报价为准。


### 什么是远程实机测试 Remote Test Drive？

¥199–499 的付费体验：在浏览器里远程指挥我们的实机 / 仿真完成一次抓取，并获得选型与 API 适配报告；订购硬件或订阅时全额抵扣。


### 三指夹爪 DexGrip-3F 有哪些抓取模式？

包夹（球体 / 柱体 / 软包）、捏夹（细小零件）、内撑（管件 / 环状物内壁）三种模式；三指 120° 对称，自适应贴合物体轮廓，带力控反馈。


### 数据集是什么格式？

抓取 / 操作数据集提供 HDF5 与 RLDS 格式，兼容 Hugging Face 与 LeRobot，提供 10 MB 免费样本。


### DexHand Benchmark 是什么？

面向全球灵巧手的开放评测榜单，测试规程与脚本开源，入榜免费；预填基线标注“仿真 / 公开数据”，厂商可认领档案并提交带视频的实测数据。


### 公司在哪里？如何联系？

武汉精灵巧手机器人有限公司，位于湖北省武汉市。电话 / 微信 137 0714 5255，邮箱 13707145255@139.com。网站 ai.365cn.net，YouTube 频道 @industryautomation。


### 团队有什么背景？

团队前身为武汉斯卡普机器人技术有限公司与德国 Scramp Robotics GmbH，从事并联机器人、伺服控制与灵巧手研发，曾参展 2016 年汉诺威工业博览会，2020 年获中国机械工业科学技术奖科技进步奖二等（索驱动高速并联机器人关键技术与成套装备）。


### 第二代灵巧手什么时候发布？

第二代（前臂集成、腱驱动、1:1 仿人手尺寸）正在研发中，参数与时间以实测发布为准；可通过投资人数据室或合作洽谈了解进展。


### 视频能在中国大陆直接观看吗？

可以。网站上的全部视频托管在本站服务器，无需访问 YouTube。


### 是否支持出口与合规要求？

高阶技术包与硬件销售前需确认非受制裁实体且不用于军事 / 管制用途；遵守 GDPR，详见隐私政策与 EULA。

[DexHand-5F](https://ai.365cn.net/products/dexhand-5f.html) · [联系我们](https://ai.365cn.net/about.html)


## English summary — FAQ

Q: DexHand 是什么？ — A: DexHand is the dexterous-manipulation platform brand of Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics: the DexHand-5F five-finger hand, the DexGrip-3F three-finger gripper, SDKs, simulation environments, datasets and the open DexHand Benchmark.

Q: DexHand-5F 有多少个自由度？ — A: 17 servo motors and 17 active degrees of freedom; independent finger flexion and thumb opposition; left/right pair.

Q: 支持哪些仿真与控制框架？ — A: ROS 2 and a Python SDK; simulation in NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo and Gazebo; real hardware over EtherCAT, programmed in CODESYS or the in-house GUI.

Q: 能免费获取模型吗？ — A: Yes: the free Community tier provides URDF and mesh models plus a simplified SDK, delivered by email.

Q: 价格是多少？ — A: Community tier free; Simulation Kit from ¥1,999/yr; Developer Hardware from ¥29,800; Enterprise licensing on request. Indicative prices, quote governs.

Q: 什么是远程实机测试 Remote Test Drive？ — A: A ¥199–499 session to remotely drive our real or simulated hand through a grasp and receive a selection / API report; fully credited against a later purchase.

Q: 三指夹爪 DexGrip-3F 有哪些抓取模式？ — A: Enveloping, pinch and internal grasp modes; fingers at 120° that conform to the object; force feedback.

Q: 数据集是什么格式？ — A: HDF5 and RLDS, compatible with Hugging Face and LeRobot; a free 10 MB sample is available.

Q: DexHand Benchmark 是什么？ — A: An open benchmark for dexterous hands with an open-source protocol; free listing; pre-filled baselines labelled simulated / public data; vendors can claim and submit verified metrics.

Q: 公司在哪里？如何联系？ — A: Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics Co., Ltd., Wuhan, Hubei, China. Tel/WeChat +86-137-0714-5255, email 13707145255@139.com.

Q: 团队有什么背景？ — A: The team previously operated as Wuhan Scramp Robotics Technology Co., Ltd. and Scramp Robotics GmbH (Germany), working on parallel robots, servo control and dexterous hands; exhibited at Hannover Messe 2016; received the China Machinery Industry Science & Technology Award (2nd prize, 2020).

Q: 第二代灵巧手什么时候发布？ — A: Gen 2 (forearm-integrated, tendon-driven, 1:1 human size) is in development; specifications and dates will be announced with measured data.

Q: 视频能在中国大陆直接观看吗？ — A: Yes — all videos are served from this site; no YouTube access is needed.

Q: 是否支持出口与合规要求？ — A: Advanced packages and hardware require a non-sanctioned / non-military use confirmation; GDPR compliant — see the privacy policy and EULA.


# 关于武汉精灵巧手机器人有限公司

> 武汉精灵巧手机器人有限公司（DexHand）位于湖北武汉，专注具身智能灵巧手、三指自适应夹爪与伺服控制；团队前身武汉斯卡普机器人 / Scramp Robotics GmbH，2020 年获中国机械工业科学技术奖科技进步奖二等。联系电话 137 0714 5255。

URL: https://ai.365cn.net/about.html
武汉精灵巧手机器人有限公司是 DexHand 灵巧操作技术平台的运营主体，为具身智能与人形机器人提供“手 + 仿真 + 控制 + 数据”的基础设施。


## 基本信息

| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 公司名称 | 武汉精灵巧手机器人有限公司 |
| 英文名 | Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics Co., Ltd. |
| 品牌 | DexHand（灵巧手平台）· DexGrip（夹爪） |
| 所在地 | 中国 湖北省 武汉市 |
| 业务 | 五指仿生灵巧手、三指自适应夹爪、多轴伺服驱动、仿真与 SDK、数据集、DexHand Benchmark 评测 |
| 网站 | https://ai.365cn.net |
| 电话 / 微信 | 137 0714 5255 |
| 邮箱 | 13707145255@139.com |
| YouTube | https://www.youtube.com/@industryautomation |


## 团队与历史

- 团队前身：武汉斯卡普机器人技术有限公司；德国 Scramp Robotics GmbH（机器人控制器、并联机器人、灵巧手）
- 2016 年：参展德国汉诺威工业博览会（Hannover Messe），现场演示机器人与灵巧手
- 2018 年：五指灵巧手 CODESYS 控制与仿真联调、肌电传感器驱动等公开演示
- 2020 年 11 月：中国机械工业科学技术奖 · 科技进步奖二等，项目《索驱动高速并联机器人关键技术与成套装备》（证书编号 D2003007-06）
- 2026 年：以武汉精灵巧手机器人有限公司为主体，发布 DexHand 灵巧操作平台与开放评测

- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/award-cert.jpg (中国机械工业科学技术奖证书)
- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/hand-family.jpg (灵巧手产品家族)
- 图片: https://ai.365cn.net/imgs/products/arms-bar.jpg (并联 / 串联机器人系统)


## 合作与投资

企业授权、定制开发、试点项目与投资人数据室请通过首页表单或邮件联系；我们以“正在运转的系统”而非路演稿对接投资人。

[申请数据室访问](https://ai.365cn.net/#investors) · [常见问题](https://ai.365cn.net/faq.html)


## English summary — about the company

Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics Co., Ltd. (brand: DexHand) is based in Wuhan, Hubei, China and builds dexterous-manipulation infrastructure for embodied AI: five-finger hands, three-finger adaptive grippers, multi-axis servo drives, simulation/SDKs, datasets and the open DexHand Benchmark. The team previously operated as Wuhan Scramp Robotics and Scramp Robotics GmbH, exhibited at Hannover Messe 2016, and received the China Machinery Industry Science & Technology Award (2nd prize, 2020). Contact: 13707145255@139.com, +86-137-0714-5255.


# 武汉精灵巧手机器人发布 DexHand 灵巧操作平台与开放评测榜单

> 2026 年 9 月 26 日，武汉精灵巧手机器人有限公司上线 DexHand 灵巧操作技术平台：自研五指灵巧手 DexHand-5F、三指夹爪 DexGrip-3F、SDK 与仿真、数据集，以及开放的 DexHand Benchmark 2026。

URL: https://ai.365cn.net/news/2026-09-26-dexhand-platform-launch.html
2026 年 9 月 26 日，武汉精灵巧手机器人有限公司正式上线 DexHand 灵巧操作技术平台（ai.365cn.net），把公司从“灵巧手硬件商”升级为面向具身智能的操作能力平台。


## 本次发布内容

- 硬件：第一代五指仿生灵巧手 DexHand-5F（17 台伺服电机、17 自由度、左右手成对）与三指自适应夹爪 DexGrip-3F
- 软件：ROS 2 / Python SDK，NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 仿真环境，与实机一致的虚拟手
- 数据：HDF5 / RLDS 抓取与操作数据集，兼容 Hugging Face 与 LeRobot，10 MB 免费样本
- 评测：DexHand Benchmark 2026 开放榜单，测试规程开源，厂商可认领与提交实测
- 产品阶梯：开源社区版免费 → 数字开发包年订阅 → 实体开发套件 → 企业授权与定制
- 网站：中英双语，全部实拍视频本站托管，在线 3D 模型预览


## 下一步

第二代前臂集成、腱驱动灵巧手正在研发；欢迎高校、具身智能团队与人形整机厂通过网站获取免费模型、订阅仿真包或申请开发套件。

[访问 DexHand 首页](https://ai.365cn.net/) · [DexHand-5F 详情](https://ai.365cn.net/products/dexhand-5f.html)


## English summary

On 26 September 2026 Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics Co., Ltd. launched the DexHand dexterous-manipulation platform at ai.365cn.net: the DexHand-5F five-finger hand (17 motors / 17 DoF), the DexGrip-3F three-finger adaptive gripper, ROS 2 / Python SDKs, Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo environments, HDF5 / RLDS datasets, and the open DexHand Benchmark 2026. A forearm-integrated, tendon-driven second-generation hand is in development.