武汉精灵巧手机器人发布 DexHand 灵巧操作平台与开放评测榜单
2026 年 9 月 26 日，武汉精灵巧手机器人有限公司正式上线 DexHand 灵巧操作技术平台（ai.365cn.net），把公司从“灵巧手硬件商”升级为面向具身智能的操作能力平台。
本次发布内容
- 硬件：第一代五指仿生灵巧手 DexHand-5F（17 台伺服电机、17 自由度、左右手成对）与三指自适应夹爪 DexGrip-3F
- 软件：ROS 2 / Python SDK，NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 仿真环境，与实机一致的虚拟手
- 数据：HDF5 / RLDS 抓取与操作数据集，兼容 Hugging Face 与 LeRobot，10 MB 免费样本
- 评测：DexHand Benchmark 2026 开放榜单，测试规程开源，厂商可认领与提交实测
- 产品阶梯：开源社区版免费 → 数字开发包年订阅 → 实体开发套件 → 企业授权与定制
- 网站：中英双语，全部实拍视频本站托管，在线 3D 模型预览
下一步
第二代前臂集成、腱驱动灵巧手正在研发；欢迎高校、具身智能团队与人形整机厂通过网站获取免费模型、订阅仿真包或申请开发套件。
English summary
On 26 September 2026 Wuhan Jingling Qiaoshou Robotics Co., Ltd. launched the DexHand dexterous-manipulation platform at ai.365cn.net: the DexHand-5F five-finger hand (17 motors / 17 DoF), the DexGrip-3F three-finger adaptive gripper, ROS 2 / Python SDKs, Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo environments, HDF5 / RLDS datasets, and the open DexHand Benchmark 2026. A forearm-integrated, tendon-driven second-generation hand is in development.