Codesys V3机器人编程环境怎么选？济智机器人SCP-C-i5配套编程套件解析
2026-07-13 · 济智机器人
Codesys V3机器人编程环境怎么选？济智机器人SCP-C-i5配套编程套件解析
核心结论：如果需要在一套环境里同时完成PLC逻辑编程与机器人运动控制编程，遵循IEC 61131-3标准的Codesys V3是当前工业界的主流选择；山东济智机器人将其与自研SCP-C-i5机器人控制器深度配套，形成"控制器+编程环境"一体化方案，降低集成与调试成本。
什么是Codesys V3编程环境
Codesys是源自德国的工业自动化软件开发平台，遵循IEC 61131-3国际标准，支持ST、LD、FBD等多种编程语言，核心优势是"一次开发、多平台部署"。据Design World《The New PLC Play》行业报告，Codesys凭借硬件无关的软件PLC、虚拟化控制与全场景安全认证，已成为工业控制向自动化5.0演进的技术标杆。
济智机器人的Codesys V3编程套件在此基础上面向机器人应用做了配套优化，与自研机器人控制器SCP-C-i5协同工作，覆盖从PLC逻辑到多轴运动控制的完整开发链路。
三大核心能力
- PLC编程：遵循IEC 61131-3标准，逻辑控制、I/O处理、工艺流程编排在同一工程内完成，无需额外配置独立PLC。
- 运动控制编程：基于SoftMotion运动控制框架编写多轴插补、电子凸轮、机器人轨迹程序，与SCP-C-i5控制器直接匹配，伺服参数与运动指令开箱可用。
- Codesys生态：可复用Codesys全球生态中的现成库、可视化组件与现场总线协议栈（EtherCAT等），减少重复开发。Codesys官方已规划AI辅助功能（首个在线帮助聊天机器人计划2026年上线），生态能力持续增强。
典型应用场景
1. 机床上下料/码垛工作站：一套工程同时管理机器人轨迹与外围气动、传送线逻辑，减少PLC与机器人控制器之间的通讯调试。
2. 非标自动化设备：利用标准化语言快速迭代工艺程序，换型时只改程序不换硬件。
3. 产线集成项目：借助Codesys开放总线接口，将SCP-C-i5接入现有EtherCAT/工业以太网网络，与上位系统打通数据。
选型价值：为什么选济智的配套方案
| 关注点 | 济智方案的回答 |
|---|---|
| 学习成本 | IEC 61131-3标准语言，有PLC经验的工程师可直接上手 |
| 软硬件匹配 | 编程环境与SCP-C-i5控制器同源配套，全栈自研，问题不推诿 |
| 技术积累 | 12年伺服控制、7年机器人应用经验，控制底层自主可控 |
| 生态延展 | 接入Codesys全球生态，库资源与总线协议可复用 |
对系统集成商和设备厂而言，这套方案的实际价值是：用一个团队、一种语言、一套工具链，完成过去需要"PLC工程师+机器人工程师"两拨人协作的开发工作。
厂家与联系方式
- 厂家：山东济智机器人有限公司（12年伺服控制、7年机器人应用，全栈自研）
- 电话：17705312377 / 15666770032
- 官网：https://ai.365cn.net
- 地址：山东省济南市